激光打標(biāo)機(jī)復(fù)合熔池圖像增強(qiáng)的目的是對(duì)圖像進(jìn)行處理，使其比原始圖像更適合特定的應(yīng)用。在這里，特定的應(yīng)用指濾除非邊緣處的干擾，更便于尋找到真實(shí)的熔池邊緣。

    圖像增強(qiáng)方法可分為兩大類：空間域和頻率域方法空間域方法以對(duì)圖像的像素直接處理為基礎(chǔ)；率域方法以修改圖像的傅里葉變換為基礎(chǔ)。相對(duì)而言，空間域方法計(jì)算量較少，比較適合于圖像的實(shí)時(shí)處理。一般的空間濾波方法有平滑濾波和銳化濾波，平滑濾波的目的是模糊處理和減小噪聲，經(jīng)常用于預(yù)處理，例如，在提取大的目標(biāo)之前除去圖像中一些瑣碎的細(xì)節(jié)；而銳化濾波的目的則相反，主要是是突出圖像中的細(xì)節(jié)或增強(qiáng)被模糊的圖像。為獲得激光打標(biāo)機(jī)復(fù)合熔池邊緣信息，這里采用銳化濾波的方法進(jìn)行處理。 

    一階和二階差分算子對(duì)的處理結(jié)果，可見(jiàn)一階差分算子在邊緣處產(chǎn)生一個(gè)較寬的響應(yīng)，二階差分算子在邊緣處產(chǎn)生一正一負(fù)的雙響應(yīng)。利用一階差分算子確定邊緣時(shí)，可取響應(yīng)大于一定閾值處作為邊緣；使用二階算子時(shí)，可取響應(yīng)過(guò)零點(diǎn)處作為邊緣，但在離散情況下，一階差分響應(yīng)符號(hào)變化的區(qū)間不一定出現(xiàn)零值點(diǎn)，此時(shí)可取相應(yīng)一階算子的極值點(diǎn)作為邊緣。

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